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    机器人传感器当中用到了哪些技术

    时间:2021/5/20 14:11:08  作者:  来源:  查看:10  评论:0
    内容摘要:机器人传感器是一个非常大的范畴,因为一个能自主控制的机器人,必然要随时对外界环境进行感知,并且对自己内部的情况进行检测,这就需要用到各种类型的传感器,也涉及到多方面的技术。例如制造业当中逐渐普及的工业机器人,如同是一个既强力又准确的手艺,可以快速抓取各种物品,并且快速完成组装或者...


    机器人传感器是一个非常大的范畴,因为一个能自主控制的机器人,必然要随时对外界环境进行感知,并且对自己内部的情况进行检测,这就需要用到各种类型的传感器,也涉及到多方面的技术。
    例如制造业当中逐渐普及的工业机器人,如同是一个既强力又准确的手艺,可以快速抓取各种物品,并且快速完成组装或者焊接等工作。这就要求它能够对流水线上的物品进行观察,再通过对比和分析判断出物品的种类,然后就可以按照既定的程序完成组装工作。想要让机械手臂实现精准的动作,还需要控制系统随时知道手臂当前的位置与角度,这要靠的是内置的传感器。另外还有应用于物流行业的机器人,它就像是能自动驾驶的小车,可以自己找到货物搬起来,并且运送到指定的位置。这种机器人当中集成了机器视觉的传感器,同时还有对路面检测的磁性传感器。
    在工业机器人里还会用到一种
    激光雷达传感器,功能上类似于汽车上所使用的雷达,可以通过激光来对周围环境进行探测。比如前面提到的自动物流小车,就可以通过这种雷达来观察周围的障碍物,还能观察到其他正在运行的小车。所以在一个繁忙的自动化仓库当中,尽管会有很多台小车同时工作,但都能按照自己的路线来行驶,而且要担心会发生碰撞或者干扰,这是靠着许多传感器共同发挥作用来实现的。
    机器人正在代替人类完成更多的工作,除了那些重体力的劳动之外,还包括有危险或者有毒有害环境下的工作。在未来,依靠更先进的传感器以及更优秀的设计,我们可以让机器人来帮助完成抢险救灾等等紧急工作,还能完成地更为出色。
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